环路滤波器选择依据

　　选择环路滤波器时，以下几个因素是需要考虑的：

　　1. 系统需求：首先要考虑你的系统需求，包括需要滤波的信号特性、所需的滤波器响应和性能指标等。根据系统需求，确定滤波器的截止频率、带宽要求、增益等参数。

　　2. 实现复杂度：不同类型的环路滤波器具有不同的复杂度。FIR滤波器通常比IIR滤波器更容易实现，因为FIR滤波器没有反馈结构。自己设计FIR滤波器可以更好地控制性能和资源消耗。

　　3. 响应特性：不同类型的环路滤波器具有不同的频率响应特性。例如，FIR滤波器具有线性相位响应，适合需要保持信号相位信息的应用；而IIR滤波器可以实现更加复杂的频率响应，适用于需要高阶滤波器或具有非线性相应需求的应用。

　　4. 实时要求：环路滤波器的实时性要求会影响采用的滤波器结构。在某些实时应用中，延迟较小的滤波器（如FIR滤波器）可能更适用；而在一些非实时应用中，延迟较高但具有更好频率响应特性的滤波器（如IIR滤波器）也可以考虑。

　　4. 资源限制：选择环路滤波器时还需要考虑可用的资源限制，如能够使用哪些类型的滤波器结构、操作复杂度、存储器需求等。

　　综合考虑以上因素，选择适合特定应用需求的环路滤波器是很重要的。不同的应用场景可能需要不同类型的滤波器来在满足系统要求的同时，保证较好的性能和实时性。